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鼓式制動也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現剎車的。鼓式制動是早期設計的制動系統，其剎車鼓的設計1902年就已經使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛應用。現在鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。
相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。當然，鼓式制動器也并非一無是處，它造價便宜，而且符合傳統設計。
四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪的大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設計。
鼓式制動器的工作原理與盤式制動器的工作原理基本相同： 制動蹄壓住旋轉表面。 這個表面被稱作鼓。
許多車的后車輪上裝有鼓式制動器，而前車輪上裝有盤式制動器。 鼓式制動器具有的元件比盤式制動器的多，而且維修難度更大，但是鼓式制動器的制造成本低，并且易于與緊急制動系統結合。
與盤式制動器一樣，鼓式制動器也帶有兩個制動蹄和一個活塞。 但是鼓式制動器還帶有一個調節器機構、一個緊急制動機構和大量彈簧。
當您踩下制動踏板時，活塞會推動制動蹄靠緊鼓。 這一點很容易理解，但是為什么需要這些彈簧呢?
這就是鼓式制動器比較復雜的地方。 許多鼓式制動器都是自作用的。 當制動蹄與鼓發生接觸時，會出現某種楔入動作，其效果是借助更大的制動力將制動蹄壓入鼓中。
楔入動作提供的額外制動力，可讓鼓式制動器使用比盤式制動器所用的更小的活塞。 但是，由于存在楔入動作，在松開制動器時，必須使制動蹄脫離鼓。 這就是需要一些彈簧的原因。其他彈簧有助于將制動蹄固定到位，并在調節臂驅動之后使它返回。
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